| 发明名称 | 一种基于步态的可穿戴柔性膝关节机器人外骨骼装备 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于步态的可穿戴柔性膝关节机器人外骨骼装备，包括动力及控制系统(4)、左腿膝关节气囊执行组件(5)、右腿膝关节气囊执行组件(6)、左脚压力开关组件(7)、右脚压力开关组件(8)、左脚姿态传感器(9)、右脚姿态传感器(10)，以及气管组件(11)；所述控制电路系统(205)对微型气泵A(203)和微型气泵B(204)的输出流量进行实时控制，按照步态的规律为所述左腿膝关节执行组件(5)和所述右腿膝关节执行组件(6)提供正压和负压，在行走过程中为左、右腿提供与步态一致的辅助膝关节弯曲和伸展的转矩。 | ||
| 申请公布号 | CN106420279A | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201611095059.9 | 申请日期 | 2016.12.01 |
| 申请人 | 北京理工大学 | 发明人 | 张连存;黄强;王文康;王志恒 |
| 分类号 | A61H3/00(2006.01)I;A61H1/02(2006.01)I;A61B5/11(2006.01)I | 主分类号 | A61H3/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种基于步态的可穿戴柔性膝关节机器人外骨骼装备，包括：动力及控制系统(4)，包括本体(201)、上盖(202)、微型气泵A(203)、微型气泵B(204)、控制电路系统(205)、直流电池组件(206)、柔性固定带(207)、以及PVC软管(208)、气泵固定支架(209)以及电池组固定支架(210)；左腿膝关节气囊执行组件(5)，为左腿膝关节提供辅助伸展和弯曲的转矩；右腿膝关节气囊执行组件(6)，为右腿膝关节提供辅助伸展和弯曲的转矩；左脚压力开关组件(7)，控制微型气泵A(203)的接通和断开；右脚压力开关组件(8)，控制微型气泵B(204)的接通和断开；左脚姿态传感器(9)，对一个步行动作进行测量，为装备控制系统提供步态参数；右脚姿态传感器(10)，与左脚姿态传感器配合使用，对一个步行动作进行测量，为装备控制系统提供步态参数；以及气管组件(11)，连接微型气泵组件与左腿膝关节气囊执行组件(5)和右腿膝关节气囊执行组件(6)；其中，所述控制电路系统(205)对微型气泵A(203)和微型气泵B(204)的输出流量进行实时控制，按照步态的规律为所述左腿膝关节执行组件(5)和所述右腿膝关节执行组件(6)提供正压和负压，在行走过程中为左、右腿提供与步态一致的辅助膝关节弯曲和伸展的转矩。 | ||
| 地址 | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 | ||