一种控制飞行器降落的方法以及相关装置

摘要

本发明实施例公开了一种控制飞行器降落的方法，包括：当飞行器处于飞行状态时，采集目标实时图像，目标实时图像为处于飞行状态的飞行器通过垂直向下的飞行器摄像头所拍摄的；根据目标实时图像获取待降落位置；确定飞行器与待降落位置之间的偏差值；根据偏差值向飞行器发送降落控制指令，以使飞行器根据降落控制指令降落至待降落位置。本发明还提供一种飞行器降落控制装置。本发明实施例中飞行器能够自动降落到目标位置，在降落过程中，使用摄像头采集图像，并利用采集到的图像定位目标位置，由此不易受到外部因素的影响，从而提升飞行器降落的准确性。

主权项

一种控制飞行器降落的方法，其特征在于，包括：当飞行器处于飞行状态时，采集目标实时图像，所述目标实时图像为处于飞行状态的所述飞行器通过垂直向下的飞行器摄像头所拍摄的；根据所述目标实时图像获取待降落位置；确定所述飞行器与所述待降落位置之间的偏差值；根据所述偏差值向所述飞行器发送降落控制指令，以使所述飞行器根据所述降落控制指令降落至所述待降落位置。