精控施肥控制系统

摘要

本发明公开了一种精控施肥控制系统，其特征在于：它包括以：蓝牙控制模块、信息采集模块、电源控制模块、速度计算模块、电机控制模块，主控制器、显示器、有机肥机械施用模块、施肥配方模块。本发明就控制系统而言其精准包含以下几个方面：一是根据所绑定的农机行车速度实时调整无机肥排肥机构的排肥量；而是根据农田所处的地理位置实时调整无机肥排肥机构的排肥量；三是根据肥料自身的特性调整无机肥排肥机构的排肥量；从而可根据作物、农机、农田的自身肥力可自由调节，以满足不同作物、地域甚至是每地块的施肥要求。

主权项

一种精控施肥控制系统，其特征在于：它包括以下模块：蓝牙控制模块，它将数据采集控制器接收到的各种传感信息上传主控制器，并接受主控制器发回的控制信息传送至电机控制模块；信息采集模块，收集需采集的传感信息，并将收集的传感信息传至数据采集控制器；电源控制模块，给各种传感器供电，给电机控制部分供电；速度计算模块，记录测速传感器上传的脉冲信息，并根据预置的各种参数设定，计算农机行进速度，并通过蓝牙控制模块上传主控制器；电机控制模块，将主控制器送达的转速信息转换为伺服电机脉冲信息控制伺服电机转速，伺服电机驱动无机肥排肥机构运转；主控制器，利用收集到的定位信息，速度信息，通过调取该位置坐标的电子施肥配方模块中的电子施肥配方图，通过施肥量计算出伺服电机的轴转速，并实时通过蓝牙控制模块发送给电机控制模块，完成精准控制施肥；同时通过互联网将实时施肥数据上传后台服务器；显示器，显示各种传感器信息，利用触屏进行各种精控施肥需要的参数设定，并在数据异常时发布警报，展示精控施肥机的运作进程；施肥配方模块，存储不同坐标位置信息下的电子施肥配方图，并能通过通过互联网自动获取特定地域的电子施肥配方图。