虚拟现实设备、空间定位系统及方法

摘要

本发明实施例涉及虚拟现实技术领域，公开了一种虚拟现实设备、空间定位系统及方法。该空间定位系统包括红外发光器、处理器与N个红外摄像头；N为大于1的自然数；N个红外摄像头呈环状布置，且其视角范围相互叠加后覆盖360度的视角范围；红外发光器位于N个红外摄像头所围区域之外，且位于N个红外摄像头的摄像范围内；N个红外摄像头用于采集图像；至少两个红外摄像头同时采集到红外发光点的图像；处理器从采集的图像中找出至少两幅包括红外发光点的图像，并计算得出采集包括红外发光点的图像的红外摄像头与红外发光器的位置关系。本发明实施方式还提供一种虚拟现实设备及空间定位方法。这样降低了对用户的技术要求，便于推广，同时降低了成本。

主权项

一种空间定位系统，其特征在于，包括：红外发光器、处理器与N个红外摄像头；其中，N为大于1的自然数；所述N个红外摄像头呈环状布置；所述N个红外摄像头的视角范围相互叠加后覆盖360度的视角范围；所述N个红外摄像头均与所述处理器连接；所述红外发光器位于所述N个红外摄像头所围区域之外，且位于所述N个红外摄像头的摄像范围内；所述N个红外摄像头，用于在所述红外发光器发射红外光时采集图像；其中，至少两个所述红外摄像头同时采集到红外发光点的图像；所述处理器，用于从采集的图像中找出至少两幅包括所述红外发光点的图像，并计算得出采集包括所述红外发光点的图像的红外摄像头与所述红外发光器的位置关系。