管外环焊缝扫查器

摘要

本发明公开了管外环焊缝扫查器。国外的管道超声检测装置设计十分复杂。本发明的车体两端分别与第一个长链节和第n个长链节的一端通过销钉铰接；除第一个长链节和第n个长链节外，其余相邻长链节的相对端分别与一个短链节的两端通过链节螺栓铰接；第一个长链节的另一端和第二个长链节的相对端分别与一个短链节的两端通过链节螺栓铰接；第n‑1个短链节和第n个长链节的相对端均通过链节螺栓铰接有接头块，两个接头块通过调整螺栓连接；每个链节螺栓通过滚动轴承支承有一个滚轮；探头调整机构实现对扫查探头沿管道的轴向调整以及径向定位。本发明通过改变链节数量可适应一定直径范围内管道；探头调整机构保证扫查过程的准确性。

主权项

管外环焊缝扫查器，主要由驱动车组件、链式行走机构和探头调整机构组成，其特征在于：所述的驱动车组件包括车体、驱动电机和车轮；车体两侧共设置四个车轮；驱动电机固定在车体上，并经齿轮减速器驱动车轮；所述的链式行走机构包括销钉、长链节、链节螺栓、短链节、滚轮、调整螺栓和接头块；驱动车组件的车体两端分别与第一个长链节和第n个长链节的一端通过销钉铰接，n≥3；除第一个长链节和第n个长链节外，其余相邻长链节的相对端分别与一个短链节的两端通过链节螺栓铰接；第一个长链节的另一端和第二个长链节的相对端也分别与一个短链节的两端通过链节螺栓铰接；第n‑1个短链节和第n个长链节的相对端均通过链节螺栓铰接有接头块，两个接头块通过调整螺栓连接；每个链节螺栓通过滚动轴承支承有一个滚轮；所述的探头调整机构包括变速箱、丝杠螺母机构、连接板、探头组件、调整电机和弹簧支撑架；所述的丝杠螺母机构包括导杆、丝杠和螺母；连接板固定在驱动车组件的车体上；丝杠的一端与连接板构成转动副，另一端经变速箱与调整电机的输出轴连接；导杆的两端分别固定在连接板和变速箱的箱体上；所述的丝杠与导杆平行；所述的螺母与丝杠构成螺旋副，并与导杆构成滑动副；所述的弹簧支撑架由支柱、支撑座、弹簧、压杆和压轮组成；两根支柱的顶部均与螺母构成滑动副，底部均与支撑座顶部固定；所述的支柱上套置弹簧；弹簧两端分别与螺母和支撑座接触，且弹簧设有预压力；所述的压杆顶部固定在支撑座上，压轮与压杆底部铰接；探头组件的两个探头固定在支撑座底部两侧，且关于压杆对称布置。