| 发明名称 | 一种航向角校正的方法及装置 | ||
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种航向角校正的方法及装置。该航向角校正的方法包括：基于陀螺仪确定车辆的行进状态；如果所述车辆的行进状态为持续直行，则将基于GPS技术确定车辆持续直行期间的平均航向角作为车辆的瞬时航向角。解决了传统方式利用陀螺仪和地磁传感器进行惯性导航时，陀螺仪存在漂移问题、地磁传感器容易受干扰，以及仅使用陀螺仪无法确定车辆的初始行驶方向，无法实现惯性导航的问题，实现了利用陀螺仪确定车辆的行进状态，根据车辆的行进状态和GPS技术确定车辆的航向角，从而进行准确地导航。 | ||
| 申请公布号 | CN106443745A | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201610954845.3 | 申请日期 | 2016.10.27 |
| 申请人 | 广州日滨科技发展有限公司 | 发明人 | 刘苑洪;余佳鑫;文科;叶创国;陈源福;黄俊杰 |
| 分类号 | G01S19/49(2010.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01C21/18(2006.01)I | 主分类号 | G01S19/49(2010.01)I |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人 | 孟金喆;胡彬 |
| 主权项 | 一种航向角校正的方法，其特征在于，包括：基于陀螺仪确定车辆的行进状态；如果所述车辆的行进状态为持续直行，则将基于GPS技术确定车辆持续直行期间的平均航向角作为车辆的瞬时航向角。 | ||
| 地址 | 510660 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔三路2号 | ||