双轨道便携式管道数字化焊缝检测装置

摘要

一种双轨道便携式管道数字化焊缝检测装置。主要为了解决现有的管道焊缝检测装置不便拆装、行走足与轨道容易因为设备过重而造成损坏以及对设备保护的程度低的问题。其特征在于：该装置由成像板夹持单元、驱动单元、X射线夹持单元、左连接杆、右连接杆、主轨道和副轨道连接后构成；成像板夹持单元包括成像板机架、行走轮和成像板保护架；驱动单元包含减速器、电机、后板、前板、手柄、链轮和行走轮；减速器固定于后板；X射线夹持单元包括X射线固定架、X射线机架和行走轮；行走轮分别通过两颗螺栓固定于X射线机架上；主轨道由主轨道和链组成；副轨道通过底部的凸起和管道固定，二者同心；驱动单元位于成像板夹持单元和X射线夹持单元之间。

主权项

一种双轨道便携式管道数字化焊缝检测装置，包括成像板夹持单元（1）、驱动单元（2）、X射线夹持单元（3）、左连接杆（4）、右连接杆（5）、主轨道（7）和副轨道（8），其特征在于：所述成像板夹持单元（1）包括成像板机架（10）、行走轮（11）和成像板保护架（12）；其中成像板机架（10）是整个成像板夹持单元（1）的本体，该单元中的所有的零件及结构皆安装其上；成像板夹持单元（1）包含了八个行走轮（11），这些行走轮（11）皆采用两颗螺栓固定于成像板机架（10）上；成像板保护架（12）具有上钩（13）和下钩（14）两个快装结构，连接时上钩（13）和下钩（14）分别对准包括成像板机架（10）上的上口（16）和下口（17），插入进去，而后在成像板保护架（12）上的固定孔（15）旋入一枚螺栓，实现成像板保护架（12）和成像板机架（10）的相对固定；所述的驱动单元（2）包含减速器（24）、电机（23）、后板（25）、前板（26）、手柄（28）、链轮（27）和行走轮（11）；其中，整个驱动单元（2）包含四个行走轮（11），这些行走轮（11）中的两个固定于前板（26），其余两个固定于后板（25）；减速器（24）固定于后板（25），电机（23）采用螺栓固定于减速器（24）的输入端口，而链轮（27）固定于减速器的输出轴上，从而实现电机（23）的旋转通过减速器（24）后就会输出到链轮（27）上，使链轮（27）旋转；手柄（28）的末端为丝杠，当手柄（28）旋转时，其和后板（25）相对静止，而前板（26）安装有丝母，当手柄（28）旋转时，前板（26）沿着手柄（28）的丝杠前后运动，调节前板（26）和后板（25）的距离，而前板（26）和后板（25）各安装一对行走轮（11），当手柄（11）旋转时就会实现两对行走轮（11）之间的距离，以实现从主轨道（7）上拆装驱动装置（2）的目的；所述X射线夹持单元（3）包括X射线固定架（18）、X射线机架（22）和行走轮（11）；其中，X射线夹持单元（3）包括四个行走轮（11），四个行走轮（11）分别通过两颗螺栓固定于X射线机架（22）上；X射线固定架（18）具有四个挂钩（20）和两个X射线固定孔（19），X射线机架（22）具有四个挂孔（21），在X射线固定架（18）和X射线机架（22）安装时，X射线固定架（18）的四个挂钩（20）分别插入X射线机架（22）的四个挂孔（21）中，而后在固定孔（19）中旋入螺栓将X射线固定架（18）与X射线机架（22）进行固定；所述主轨道（7）由主轨道（7）和链（9）组成；其中主轨道（7）和管道（6）同轴，并且二者之间采用凸起进行相对固定，链（9）和主轨道（7）焊接固连；所述副轨道（8）通过底部的凸起和管道（6）进行固定，且二者是同心的；驱动单元（2）位于成像板夹持单元（1）和X射线夹持单元（3）之间，驱动单元（2）和成像板夹持单元（1）之间采用左连接杆（4）进行连接，其中左连接杆（4）为弧形杆状结构，两端分别开有螺栓孔，左连接杆（4）的左右两端的螺栓孔分别插入螺栓并分别和成像板夹持单元（1）和驱动单元（2）进行连接固定；右连接杆（5）与左连接杆（4）具有相同的结构，两侧同样具有螺栓孔，右连接杆（5）的左右两端分别插入螺栓并且分别和驱动单元（2）和X射线夹持单元（3）进行连接固定；成像板夹持单元（1）、驱动单元（2）、X射线夹持单元（3）、左连接杆（4）以及右连接杆（5）连接成一环形整体；主轨道（7）和副轨道（8）是两个独立的轨道，其分别和管道（6）相对固定，成像板夹持单元（1）、驱动单元（2）、X射线夹持单元（3）都沿着主轨道（7）进行圆周方向上的运动，驱动单元（2）、X射线夹持单元（3）与副轨道（8）并无接触，成像板夹持单元（1）的结构和驱动单元（2）和X射线夹持单元（3）并不相同，成像板夹持单元（1）具有8个行走轮（11），四个为一组，共两组，靠近主轨道（7）的一组负责夹紧主轨道（7），沿着主轨道（7）做圆周运动，另一组靠近副轨道（8），对副轨道（8）进行夹持，并沿副轨道（8）进行周向运动，副轨道（8）起到对成像板夹持单元（1）的稳定与辅助作用，副轨道（8）和驱动单元（2）、X射线夹持单元（3）无接触。