| 发明名称 | 平移装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种平移装置，包括：三级伸缩叉机构、电机、齿轮齿条副和绳索传动机构，其中，所述三级伸缩叉机构包括固定在安装面上的下叉、与所述下叉滚动连接的中叉、以及与所述中叉滚动连接的上叉，使得在所述电机的驱动下，通过所述齿轮齿条副和所述绳索传动机构的传动，所述中叉在所述下叉上平移并且所述上叉在所述中叉上平移。 | ||
| 申请公布号 | CN106438893A | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201611040607.8 | 申请日期 | 2016.11.10 |
| 申请人 | 航天科工智能机器人有限责任公司 | 发明人 | 刘遥峰;杨政;王胜新;蔺云雷 |
| 分类号 | F16H19/04(2006.01)I;F16H19/02(2006.01)I;B66F19/00(2006.01)I;A61G1/04(2006.01)I;A61G1/06(2006.01)I | 主分类号 | F16H19/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京华创博为知识产权代理有限公司 11551 | 代理人 | 管莹;肖琨 |
| 主权项 | 一种平移装置，包括：三级伸缩叉机构、电机、齿轮齿条副和绳索传动机构，其中，所述三级伸缩叉机构包括固定在安装面上的下叉、与所述下叉滚动连接的中叉、以及与所述中叉滚动连接的上叉，使得在所述电机的驱动下，通过所述齿轮齿条副和所述绳索传动机构的传动，所述中叉在所述下叉上平移并且所述上叉在所述中叉上平移。 | ||
| 地址 | 100074 北京市丰台区云岗南区西里20号楼2层 | ||