夹持装置及炉门式副枪系统

摘要

本发明涉及一种夹持装置及配置有该夹持装置的炉门式副枪系统，该夹持装置包括动力机构和夹持器，动力机构具有输出轴；夹持器包括相互配合以夹持或松开夹持物的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂为一连杆机构，该连杆机构一端支撑在第一支架上，另一端与输出轴可转动连接，第二夹持臂一端与输出轴可转动连接，且中部可转动支承在第二支架上，沿水平方向第二支架位于第一支架与输出轴之间；各可转动结构中，转轴轴向均沿竖直方向。本夹持装置结构简单、轻便，易于操作及自动化控制，可较好的适应炉门式副枪系统中探头的卸载操作，设备成本、使用成本及维护成本都较低。

主权项

一种夹持装置，其特征在于，包括动力机构和夹持器，所述动力机构具有一可沿自身轴向伸缩移动的输出轴；所述夹持器包括相互配合以夹持或松开夹持物的第一夹持臂和第二夹持臂，其中：所述第一夹持臂为一连杆机构，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端通过第一转轴可转动支承在第一支架上，所述第一连杆另一端通过第二转轴与所述第二连杆的一端可转动连接，所述第二连杆另一端通过第三转轴与所述输出轴可转动连接；所述第二夹持臂一端通过第四转轴与所述输出轴可转动连接，所述第二夹持臂中部通过第五转轴可转动支承在第二支架上，沿水平方向所述第五转轴位于所述第一转轴与所述第三转轴之间；各转轴轴向均沿竖直方向。