集装箱吊装偏离F‑TR锁智能报警装置

摘要

本发明公开了一种集装箱吊装偏离F‑TR锁智能报警装置，包括依次连接的四个设置于集装箱吊具四个拐角处的激光测距传感器、四个激光测距传感器测量电路和四个测量距离比较电路，以及与四个测量距离比较电路连接的比对报警系统。当集装箱四个角完全落入F‑TR锁具内时，四个激光测距传感器检测的距离都是激光测距传感器距离铁路平车的距离，四个测量距离基本一致，但是当集装箱落位发生偏离时，至少有一个激光测距传感器检测的距离会发生突变，会转变成激光测距传感器距离平车铁轨的距离，当检测距离发生突变时，本发明测量距离比较电路输出突变的距离值给比对报警系统，实在快速报警。

主权项

集装箱吊装偏离F‑TR锁智能报警装置，其特征在于：包括四个设置于集装箱吊具四个拐角处的激光测距传感器，四个分别与对应激光测距传感器输出端连接的激光测距传感器测量电路，四个分别与对应的激光测距传感器测量电路输出端连接的测量距离比较电路，以及与四个测量距离比较电路连接的比对报警系统；每个激光测距传感器测量电路均包括有依次连接的用于光电转换的运算放大器IC1、对运算放大器IC1输出的模拟电压信号进行比较处理的驱动模块IC3和用于将模拟电压信号转换成数字信号进行显示的数显模块IC2，运算放大器IC1的正向输入端与对应的激光测距传感器的信号输出端连接；每个激光测距传感器测量电路包括有运算放大器IJ1、NPN三极管VT1，运算放大器IJ1的正向输入端与驱动模块IC3的输出端连接，运算放大器IJ1的输出端与NPN三极管VT1的基极连接；所述的比对报警系统包括有单片机、以及分别单片机连接的指示灯和报警器，所述的四个测量距离比较电路中NPN三极管VT1的集电极均与单片机连接。