一种柔性铰接的升降装置

摘要

本发明涉及机械装置领域，尤其涉及一种柔性铰接的升降装置，其由升降架和驱动装置组成；升降架由多个剪叉式单元依次铰接组成；剪叉式单元之间铰接臂的铰接端通过柔性连接件依次连接；柔性连接件由柔性材料制成，且随着所述剪叉式单元的伸展或折叠发生弯折；本发明根据所述内容，提出一种柔性铰接的升降装置，其设有的升降架的铰接部位采用柔性连接件铰接，与采用刚性机械构件铰接相比，其铰接部结构简单、安装方便，由于柔性连接件是采用柔性材料制成，具有很好的连接强度和韧性，可维持所述升降装置进行伸展或者折叠运动，又不易出现机械卡死等故障，同时，其不需要对其进行后期的润滑护理，从而使得所述升降装置的后期维护成本减低。

主权项

一种柔性铰接的升降装置，其特征在于，由升降架和驱动装置组成；所述升降架由多个剪叉式单元依次铰接组成；所述剪叉式单元由两根铰接臂组成，两根所述铰接臂中部通过转动轴铰接，所述铰接臂两端设有铰接端；相邻的两个所述剪叉式单元的铰接臂的对应位置的铰接端通过柔性连接件依次连接；使所述升降架呈两端可伸缩的支架结构；所述柔性连接件，由柔性材料制成，且随着所述剪叉式单元的伸展或折叠发生弯折；所述驱装置设于所述升降架的一端，用于驱动所述剪叉式单元的伸展或者折叠。