发明名称 |
一种双导向杆伸缩结构机械臂 |
摘要 |
本实用新型公开了一种双导向杆伸缩结构机械臂,包括油缸、固定板、伸缩杆和传动装置,所述油缸外侧设置有导向杆,所述导向杆上端套置有导向杆套,所述固定板内部固定有油缸,所述油缸中间通过支撑装置安装有泵轴,所述传动装置前端设置有转动装置,所述转动装置外侧设置有密封件,所述伸缩杆连接转动装置,所述伸缩杆前端安装有紧箍臂,所述紧箍臂前端设置有物品夹,所述紧箍臂中部安装有紧箍固定轴。该双导向杆伸缩结构机械臂,结构设计合理,采用双导向杆设置,使设备的操作稳定性大大加强,使设备更加灵活,在物品夹上设置橡胶垫,增加物品搬运的稳定和减少物品的损坏,增加市场竞争力能够更好的进行制造作业,促进机械臂行业的发展。 |
申请公布号 |
CN205969111U |
申请公布日期 |
2017.02.22 |
申请号 |
CN201620871039.5 |
申请日期 |
2016.08.12 |
申请人 |
无锡百禾工业机器人有限公司 |
发明人 |
沈燕洁 |
分类号 |
B25J18/02(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I |
主分类号 |
B25J18/02(2006.01)I |
代理机构 |
无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 |
代理人 |
王传林 |
主权项 |
一种双导向杆伸缩结构机械臂,包括油缸(1)、固定板(3)、伸缩杆(10)和传动装置(13),其特征在于:所述油缸(1)外侧设置有导向杆(2),所述导向杆(2)上端套置有导向杆套(4),所述固定板(3)内部固定有油缸(1),所述油缸(1)中间通过支撑装置(14)安装有泵轴(15),所述泵轴(15)上设置有活塞(16),所述传动装置(13)和导向杆(2)通过固定螺栓(5)相固定,所述传动装置(13)和油缸(1)的连接处设置有连接法兰(12),所述传动装置(13)前端设置有转动装置(11),所述转动装置(11)外侧设置有密封件(6),所述伸缩杆(10)连接转动装置(11),所述伸缩杆(10)前端安装有紧箍臂(9),所述紧箍臂(9)前端设置有物品夹(8),所述紧箍臂(9)中部安装有紧箍固定轴(7)。 |
地址 |
214000 江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼东 |