一种气动提抓机械手

摘要

本实用新型公开了一种气动提抓机械手，包括基板、工作板、气缸、伸缩爪，所述基板、工作板平行设置，基板通过连接杆设置在工作板上方，基板上方两侧各设有1对滑轮，每对滑轮之间设有滑动孔，所述气缸竖直设置在工作板中间，气缸活塞杆穿过工作板，工作板下平面对称设有三个固定杆，所述伸缩爪的数量为三个，伸缩爪分为基杆、过渡杆、卡爪，所述基杆、过渡杆、卡爪通过轴销连接，基杆一端连接气缸活塞杆，基杆另一端连接过渡杆一端，卡爪一端为自由端，卡爪另一端连接固定杆和过渡杆另一端，本实用新型结构简单，使用方便，自动化程度高，实用性强，安全性高，调整灵活，故障率低，维修成本低，生产效率高。

主权项

一种气动提抓机械手，其特征在于：包括基板、工作板、气缸、伸缩爪，所述基板、工作板平行设置，基板通过连接杆设置在工作板上方，基板上方两侧各设有1对滑轮，每对滑轮之间设有滑动孔，所述气缸竖直设置在工作板中间，气缸活塞杆穿过工作板，工作板下平面对称设有三个固定杆，所述伸缩爪的数量为三个，伸缩爪分为基杆、过渡杆、卡爪，所述基杆、过渡杆、卡爪通过轴销连接，基杆一端连接气缸活塞杆，基杆另一端连接过渡杆一端，卡爪一端为自由端，卡爪另一端连接固定杆和过渡杆另一端。