一种烧烤炉机器人焊接装备

摘要

本实用新型公开了一种烧烤炉机器人焊接装备。包括机器人、PLC控制器、视频监视反馈系统、安全保护装置、焊接设备、回转工作台和示教器，所述PLC控制器与机器人、焊接设备、回转工作台、安全保护装置及视频监视反馈系统及示教器连接，以实现接收反馈信号或发出控制信号。本实用新型的优点在于焊接性能可靠、焊缝质量优良、焊接参数调整方便、效率高，机器人按照编定的程序有顺序的进行焊接，提高生产效率；改善了工人的劳动条件，采用机器人焊接工人只是用来装卸烧烤炉，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来；机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，效率提高的更加明显；产品周期明确，容易控制产品产量。

主权项

一种烧烤炉机器人焊接装备，其特征在于，包括机器人、PLC控制器、视频监视反馈系统、安全保护装置、焊接设备、回转工作台和示教器，所述PLC控制器与机器人、焊接设备、回转工作台、安全保护装置、视频监视反馈系统及示教器连接，以实现接收反馈信号或发出控制信号，其中：PLC控制器配置有计算处理与调节机器人运动的装置；焊接设备包括焊枪、送丝机构和焊接电源，焊枪安装在机器人上，其与送丝机构及电源连接，焊接电源与PLC控制器连接；回转工作台包括工作台底座、转台、动力源一、动力源二、动力源三和焊接夹具，转台安装在工作台底座上由驱动源一驱动，驱动源一与PLC控制器连接通过设定程序实现转台在水平方向上360度旋转，焊接夹具安装在转台上，焊接夹具由动力源二驱动能相对转台上下调节位置，由动力源三驱动能在竖向方向上360度翻转，动力源二及动力源三都与PLC控制器连接。