一种全方位焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种全方位焊接机器人，包括支撑底座、机械手爪和摩擦垫，所述支撑底座左上方连接有焊条箱，且焊条箱内部放置有焊条，所述支撑臂右侧设置有极点捕捉器，所述焊接机构内部设置有机械手爪，且机械手爪内侧连接有摩擦垫，所述焊接机构下方设置有焊接平台，所述焊接平台上方设置有推板，且其右侧安装有运输带轮。该全方位焊接机器人，结合现在普遍使用的焊接机器人进行创新设计，在原始工作原理的基础上进行创新设计，通过设置可以旋转的支撑臂和焊条箱，使得焊接机构可以自动旋转至焊条箱上，使用机械手爪进行焊条的更换，并且焊件可以通过运输带轮进入焊接平台，然后极点捕捉器可以实现极点捕捉，使用起来更加方便高效。

主权项

一种全方位焊接机器人，包括支撑底座（1）、焊条箱（2）、焊条（3）、支撑臂（4）、连接臂（5）、谐波减速器（6）、同步带轮（7）、执行臂（8）、螺杆（9）、焊接机构（10）、运输带轮（11）、推板（12）、焊接平台（13）、极点捕捉器（14）、步进电机（15）、机械手连接板（16）、焊点对准仪（17）、机械手爪（18）和摩擦垫（19），其特征在于：所述支撑底座（1）左上方连接有焊条箱（2），且焊条箱（2）内部放置有焊条（3），所述连接臂（5）通过支撑臂（4）与支撑底座（1）相互连接，且其内部设置有同步带轮（7），所述支撑臂（4）右侧设置有极点捕捉器（14），所述同步带轮（7）通过谐波减速器（6）与步进电机（15）相互连接，所述执行臂（8）下方连接有焊接机构（10），且其内部安装有螺杆（9），所述焊接机构（10）内部设置有机械手爪（18），且机械手爪（18）内侧连接有摩擦垫（19），所述机械手爪（18）上方连接有机械手连接板（16），且机械手连接板（16）右侧设置有焊点对准仪（17），所述焊接机构（10）下方设置有焊接平台（13），所述焊接平台（13）上方设置有推板（12），且其右侧安装有运输带轮（11）。