| 摘要 |
본 발명은 주변 감시 장치 및 방법에 관한 것으로서, 차량의 주변에 대하여 촬영된 영상의 화면 중 일부 영역을 왜곡시켜 보다 많은 영상 정보를 포함시키는 주변 감시 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 주변 감시 장치는 차량의 좌측 후방 및 우측 후방을 각각 촬영하는 제 1 카메라 및 제 2 카메라를 이용하여 상기 차량의 주변에 대하여 촬영된 영상을 입력 받는 영상 입력부와, 상기 차량의 주행 상태를 판단하는 상태 판단부와, 상기 촬영된 영상의 전체 범위 중 일부 범위를 화면 영역에 매핑시키고, 상기 화면 영역의 좌측 및 우측 중 적어도 하나의 영역을 확장 영역으로 설정하고, 상기 확장 영역에 대응하는 영상에 비하여 가로 방향으로 큰 확장 영상을 상기 확장 영역에 포함시키며, 상기 차량의 주행 상태에 따라 상기 확장 영역의 크기를 조절하는 영상 처리부, 및 상기 화면 영역에 포함된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다. |
