可伸缩折叠的四轴飞行器

摘要

本发明涉及可伸缩折叠的四轴飞行器，包括支撑机构和四套螺旋桨机构，改进在于：四套螺旋桨机构为结构相同四套可伸缩的螺旋桨机构；每套可伸缩的螺旋桨机构包括小圆锥齿轮、伸缩杆、螺旋桨、电机和起落臂机构，还包括大圆锥齿轮和伺服电机；伺服电机、大圆锥齿轮和四只小圆锥齿轮构成四套螺旋桨机构的伸缩杆的驱动机构；在伺服电机的驱动下，四只小圆锥齿轮通过螺杆的螺纹传动分别同时带动四根伸缩杆实现外伸或内缩。改进还包括四套折叠机构，每套折叠机构驱动每套可伸缩的螺旋桨机构折叠或展开。本发明通过增设伸缩机构和折叠机构，使四轴机身实现大幅度收放，相比现有产品，有效减少了飞行器的体积，方便携带。

主权项

可伸缩折叠的四轴飞行器，包括中央支撑机构和四套螺旋桨机构，所述中央支撑机构由上下平行的上平板(1)和下平板(3)通过支撑螺柱(2)连接构成；四套螺旋桨机构均布设于上平板(1)上，且四套螺旋桨机构的螺旋桨(33)均布在上平板(1)的外周，每只螺旋桨(33)下方对应设有起落臂机构；其特征在于：所述四套螺旋桨机构为结构相同四套可伸缩的螺旋桨机构；每套可伸缩的螺旋桨机构包括小圆锥齿轮(13)、伸缩杆、螺旋桨(33)、电机(32)和起落臂机构，所述螺旋桨(33)设于电机(32)的输出轴上，且螺旋桨(33)和电机(32)位于伸缩杆的外端，所述小圆锥齿轮(13)对应位于伸缩杆的内端；与四套螺旋桨机构的四只小圆锥齿轮(13)啮合传动的大圆锥齿轮(12)设于上平板(1)的中部，大圆锥齿轮(12)连接着伺服电机(11)的输出轴，所述伺服电机(11)位于上平板(1)和下平板(3)之间的空间内；所述伺服电机(11)、大圆锥齿轮(12)和四只小圆锥齿轮(13)构成四套螺旋桨机构的伸缩杆的驱动机构；在伺服电机(11)的驱动下，大圆锥齿轮(12)和四只小圆锥齿轮(13)啮合传动，四只小圆锥齿轮(13)通过螺杆(14)的螺纹传动分别同时带动四根伸缩杆实现外伸或内缩。