一种船舶走锚远程报警控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种船舶走锚远程报警控制装置，包括锚泊控制终端、嵌入式处理器模块、第一GSM模块、GPS模块、第一LCD显示器、报警器、锚机控制驱动器、船舶锚机；所述GPS模块、第一GSM模块、第一LCD显示器、报警器、锚机控制驱动器与嵌入式处理器模块相连，所述锚机控制驱动器与锚机相连。所述锚泊控制终端通过GSM通信网络与船上的第一GSM模块相连。本发明的报警控制装置对船舶走锚具有主动检测功效，通过锚泊控制终端能够实现远程锚泊操作，利用GSM网络突破了通信距离的限制，锚泊控制终端可以采用一键锚泊或手动控制两种方式，给操作人员带来了便利，同时节省了排除走锚风险的时间。本发明还公开了一种船舶走锚远程报警控制装置的报警控制方法。

主权项

一种船舶走锚远程报警控制方法，所述方法使用的装置包括：锚泊控制终端、嵌入式处理器模块、第一GSM模块、GPS模块、第一LCD显示器、报警器、锚机控制驱动器、船舶锚机；所述GPS模块、第一GSM模块、第一LCD显示器、报警器、锚机控制驱动器与嵌入式处理器模块相连，所述锚机控制驱动器与锚机相连；所述锚泊控制终端通过GSM通信网络与船上的第一GSM模块相连；其中，所述锚泊控制终端由S3C6410开发板模块、第二GSM模块、控制按键、第二LCD显示器、电源组成，所述S3C6410开发板模块分别与第二GSM模块、控制按键、第二LCD显示器和电源相连接；所述嵌入式处理器模块与第一GSM模块的连接是通过串口相连；所述嵌入式处理器模块与GPS模块的连接是通过串口相连；其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一：锚泊操作结束后，操作人员按下开始监测开关，嵌入式处理器模块通过GPS模块获取船舶的坐标位置数据作为初始的船位A，并记录在ROM存储器中；步骤二：操作人员把警戒圆半径R数值输入嵌入式处理器模块，当没有输入则自动使用预置的默认值，警戒圆半径R一般设置为出链长度与船长的和，嵌入式处理器模块把输入的警戒圆半径R数值记录在ROM存储器中；步骤三：嵌入式处理器模块不断地读取GPS模块的坐标位置数据作为当前的船位B，并实时地计算A、B两点位置的距离L；步骤四：当A、B两点距离L的数值小于警戒圆半径R，继续读取GPS模块的坐标位置数据，实时更新当前的船位B的数据；当A、B两点距离L的数值大于警戒圆半径R，则嵌入式处理器模块通过第一GSM模块向锚泊控制终端发送报警短信，同时嵌入式处理器模块发送控制指令给报警器，使其发出报警声音；步骤五：操作人员按照实际情况在锚泊控制终端上选择一键锚泊方式或者手动控制方式，并利用锚泊控制终端通过GSM通信网络发送指令给船上的第一GSM模块；船上的第一GSM模块把指令内容的Unicode编码通过RS232串口通信协议发送给嵌入式处理器模块；步骤六：嵌入式处理器模块通过轮询或者事件方式查询是否收到新的指令，当收到新的指令且指令合法，嵌入式处理器模块则对指令内容进行分析，发送相应的控制信号给锚机控制驱动器；步骤七：锚机控制驱动器根据嵌入式处理器模块发出的控制信号来控制船舶锚机进行启动，停止的操作，嵌入式处理器模块通过第一GSM模块发送返回信息给锚泊控制终端，告知操作人员是否操作成功，并把记录添加到日志文件中，同时第一LCD显示器显示相关状态信息。