码分多址与正交频分多址信号耦合测距方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种码分多址与正交频分多址信号耦合测距方法、装置及系统，能够减小测距误差，从而提高定位精度。所示方法包括：接收上游设备发送的定位信号，该定位信号同时承载用于定位的码分多址CDMA信号及用于定位的正交频分多址OFDM信号，该定位信号由该上游设备将该CDMA信号及该OFDM信号进行耦合得到；解析该定位信号得到该CDMA信号；解析该定位信号得到该OFDM信号；根据该CDMA信号及该OFDM信号进行测距。本发明实施例提供的码分多址与正交频分多址信号耦合的测距方法、装置及系统通过接收同时承载用于定位的CDMA信号及用于定位的OFDM信号的定位信号，实现同时应用CDMA信号及所述OFDM信号进行测距，从而能够减小测距误差，提高定位精度。

主权项

一种码分多址与正交频分多址信号耦合测距方法，其特征在于，包括：接收上游设备发送的定位信号，所述定位信号同时承载用于定位的码分多址CDMA信号及用于定位的正交频分多址OFDM信号，所述定位信号由所述上游设备将所述CDMA信号及所述OFDM信号进行耦合得到；解析所述定位信号得到所述CDMA信号；解析所述定位信号得到所述OFDM信号；根据所述CDMA信号及所述OFDM信号进行测距；根据所述CDMA信号及所述OFDM信号进行测距包括：利用所述CDMA信号进行首径及码片外多径捕获，并通过所述CDMA信号进行首径及码片外多径信号跟踪，复现首径及码片外多径信号；根据多径信号复现结果，计算多径误差修正项；根据所述多径误差修正项，对接收信号做FFT得到的频域码序列进行修正；基于修正后的接收信号，进行伪距计算；根据多径信号复现结果，计算多径误差修正项包括：根据多径信号复现结果，应用下述公式，计算多径误差修正项，${\Delta }_i=\underset{p=1}{\overset{q}{\Sigma }}{A}_p{d}_i\exp [-j2\pi i({\tau }_p-{\tau }_0)/T];$其中，q为CDMA跟踪得到的码片外多径数，d_i表示所述OFDM信号第i个子载波所采用的码；j表示虚部；T为OFDM测距符合的时间长度；τ′₀为首径信号实际时延与τ0之差，A_p为第p径信号幅值；τ_p为第p径信号时延；根据所述多径误差修正项，对接收信号做FFT得到的频域码序列进行修正包括：根据所述多径误差修正项，应用下述公式，对接收信号做FFT得到的频域码序列进行修正，Z_i＝Y_i(X_i‑Δ_i)^*；其中，为复数序列X_i的共轭；Y_i为各个子载波上的频域码序列。