致动器限制控制器

摘要

在一些应用中，液压致动器的活塞可以高速移动，并且如果活塞高速抵达液压致动器的端部止动件，则可能产生较大的不理想的力。不理想的力可以例如致使在液压致动器中发生机械损坏。控制器可以接收代表活塞抵达与端部止动件相距第一阈值距离的第一位置的信息，并且作为响应所述控制器可以修改针对阀组件的信号，控制液压流体流至液压致动器以及从所述液压致动器流出。此外，控制器可以接收代表活塞抵达第二位置的信息，所述第二位置在更靠近液压致动器的端部止动件的第二阈值距离处，并且作为响应，控制器可以进一步修改针对阀组件的信号，以便沿着远离端部止动件的方向将力施加在活塞上。

主权项

一种方法，其包括：在控制器处接收使得液压致动器的活塞沿着给定方向以给定速度移动的命令，其中，所述液压致动器包括第一室和第二室，并且其中，阀组件将加压液压流体源联接到所述第一室而将所述第二室连接到回流管路；基于所述命令，所述控制器提供信号，以操作所述阀组件向所述第一室提供所述加压液压流体并且允许所述第二室中的液压流体从所述第二室流至所述回流管路，以便致使所述活塞沿着所述给定方向以所述给定速度移动；接收表示所述活塞抵达与所述液压致动器的端部止动件相距第一阈值距离的第一位置的位置信息；作为响应所述控制器修改针对所述阀组件的所述信号，以便减低所述活塞速度；接收代表所述活塞抵达第二位置的位置信息，该第二位置在更靠近所述液压致动器的所述端部止动件的第二阈值距离处；和作为响应，所述控制器还修改针对所述阀组件的所述信号，以致使所述第二室中的所述液压流体沿着远离所述端部止动件的方向将力作用在所述活塞上。