一种移动式VSAT天线跟踪方法

摘要

本发明提出一种移动式VSAT天线跟踪方法，在天线波束范围内，采用正弦波扫描模式，根据正负半周AGC电平平均值的大小关系决定方位的调整方向和大小。在天线电轴对准波瓣中心时，正负半周AGC电平平均值之差近似为零，以此作为对准卫星的依据。本方案在原有步进跟踪的硬件基础上不需要增加硬件电路，成本低、方法简单容易实现，通过和扫描频率同频同相的正负半周AGC平均值的差值得到的误差信号可以有效消除随机干扰，本方案可直接解算出跟踪误差的大小和方向，减少系统的误动作。

主权项

一种移动式VSAT天线跟踪方法，其特征在于：当天线俯仰轴处于水平状态，天线电轴俯仰角与理论俯仰角相等，天线已捕获卫星时，其后采用以下步骤进行跟踪：步骤1：给天线方位伺服控制系统输入频率为f，幅值为A的正弦扫描信号θ＝Asin(2πft)，使天线方位角以正弦波方式扫描，实现在天线接收机AGC直流电平上叠加频率为f的正弦信号；步骤2：依据设定的天线旋转的正负方向，分别计算扫描的正负半周的AGC直流电平平均值P_average和N_average；步骤3：根据P_average和N_average，确定方位调整的方向和大小：Δθ＝k(P_average‑N_average)其中：Δθ为天线方位角度差；k为比例系数；步骤4：将天线方位角度差输入天线方位伺服控制系统，控制天线对准卫星。