一种用于手势识别的动作捕捉手套及其校准方法

摘要

本发明属于人机交互技术领域，公开了一种用于手势识别的动作捕捉手套，在手套本体的每个关节两端的手指部位均安装一个姿态传感模块；姿态传感模块至少集成有一个三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴磁传感器及传感微处理器；每个姿态传感模块通过特殊引脚芯片封装插座与手套本体相连，特殊引脚芯片封装插座贴装在手套本体内部布置的软排线上，各姿态传感模块通过软排线与所述集线器相连。本发明所提供动作捕捉手套中，采用可方便更换的姿态传感模块硬件方案，在某一姿态传感模块失效导致姿态检测结果错误时，用户可以方便地对其进行更换，由于不需要焊接等复杂操作，降低了动捕手套的维护难度和维修成本。本发明还提供了相应的校准方法。

主权项

一种用于手势识别的动作捕捉手套，其特征在于，包括姿态传感模块、手套本体以及设置在手套本体末端的集线器，其中：在所述手套本体的每个关节两端的手指部位均安装一个姿态传感模块；所述姿态传感模块至少集成有一个三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴磁传感器及传感微处理器；所述三轴陀螺仪用于测量手部运动的角速度，三轴加速度计用于测量手部运动的加速度，三轴磁传感器用于测量手部运动时不同方位下的地磁场大小，传感微处理器用于融合多传感器测量的数据，得到手部各关节运动的姿态并输出姿态四元数。所述每个姿态传感模块通过特殊引脚芯片封装插座与所述手套本体相连，所述特殊引脚芯片封装插座贴装在所述手套本体内部布置的软排线上，所述各姿态传感模块通过软排线与所述集线器相连。