元件数据生成装置、表面安装机及元件数据生成方法

摘要

元件摄像装置(11)包括：摄像机(31)，具有沿拍摄光轴(A2)预先设定的拍摄领域；激光照明单元(40)，具有相对于拍摄光轴(A2)倾斜且与之相交的照明光轴(A1)；区域设定部，在Z方向上设定多个拍摄区域(310)，该拍摄区域是电子元件(17)在拍摄区域内与识别面相交的区域，所述识别面是与拍摄光轴(A2)正交且通过拍摄光轴(A2)与照明光轴(A1)相交的交点的面；控制部，控制摄像机(31)、激光照明单元及区域设定部以便针对多个拍摄区域(310)的每一拍摄区域来取得电子元件的剖面形状的识别图像；生成部(28)，通过合成摄像机(31)取得的多个识别图像来生成包含引线(L)的电子元件的三维数据。

主权项

一种元件数据生成装置，其特征是生成电子元件的三维数据的装置，包括：摄像部，其拍摄光轴沿着相对于所述电子元件的元件主体的底面垂直的垂直方向设置，其具有沿着所述拍摄光轴预先设定的拍摄领域；照明部，相对于所述拍摄光轴倾斜而且其照明光轴以与所述拍摄光轴相交的方式设置，其沿着所述照明光轴照射具有指向性的照明光；区域设定部，在相对于所述元件主体的底面垂直的垂直方向上设定多个拍摄区域，所述拍摄区域是与所述拍摄光轴正交而且通过所述拍摄光轴与所述照明光轴相交的交点的区域；控制部，控制所述摄像部、所述照明部及所述区域设定部，以便针对多个拍摄区域的每一拍摄区域来取得所述电子元件的剖面形状的识别图像；生成部，通过合成所述摄像部所取得的多个识别图像来生成所述电子元件的三维数据。