一种基于杠杆的五足省力载重自锁装置

摘要

一种基于杠杆的五足载重自锁装置，包括两组省力杠杆、四组等比杠杆、粮仓、五足、中轴、牛头等。直行时，右杠下压左杠上抬，前上杠左低右高，后上杠左高右低，使左后足与右前足悬空，左前足与右后足着地；在水平牵引力的作用下，左前足与右后足前倾，前下杠左后右前，后下杠左前右后，配合右杠上抬左杆下压，左后足与右前足着地，向前迈出一步；在水平牵引力的作用下，右杠下压左杆上抬，又迈出一步，依次循环。将车身向后一拉，第五足竖直，四足离地，可任意转向。粮仓由前后锁锁住后，无法开启粮仓；只要从牛头嘴里拔出与牛舌相连的前下杠轴锁后，装置无法前行。等比杠杆两端用牛皮条固定，以防脱落。该装置载重数百斤，操作简单平稳，成本低廉。

主权项

一种基于杠杆的五足省力载重自锁装置。其特征是：由两组省力杠杆、四组等臂杠杆、粮仓、五足、中轴、牛头等组成。直行时，右杠下压、左杠上抬，前上杠左低右高，后上杠左高右低，使得左前足、右后足着地，左后足、右前足悬空；在水平牵引力的作用下，左前足、右后足前倾，前下杠左后右前，后下杠左前右后，配合右杠上抬、左杠下压，右前足、左后足迈出一步。转向时，将整个装置向后一拉，第五足竖直，撑起整个装置，左前足、左后足、右前足、右后足四足离地，把握好左右两杠把手可以任意转向。粮仓盖前后上锁，不能开启仓盖；就是在粮仓盖锁住情况下，只要从牛头嘴里拔出与牛舌相连的后下杠轴锁，装置无法前行，实现自锁。