一种隧道台车模板整体式自动调节装置

摘要

本发明公开了一种隧道台车模板整体式自动调节装置，包括液压缸伸长量检测装置、控制单元、液压系统、模板系统；液压缸伸长量检测装置为液压缸内置磁致伸缩传感器，用于实时监测液压缸伸长量；控制单元包括PLC，用于控制流入液压缸的流量及方向，并能够根据液压缸伸长量目标值和反馈值的比较结果自动调节流入液压缸的流量大小和方向；液压系统接受控制单元发出的指令，实现液压缸的快进、工进、后退，并能保证液压缸在不工作或出现故障时迅速可靠的锁定模板；液压缸通过吊耳分别与模板和压力继电器立柱连接；模板系统根据液压缸伸长量的不同改变其工作位置。本发明自动化程度高，调整精确，操作简单，大大降低了劳动成本。

主权项

一种隧道台车模板整体式自动调节装置，其特征在于：包括控制单元、液压系统和模板系统；控制单元包括可编程控制器PLC和控制面板，控制面板输出端与可编程控制器PLC输入端连接，可编程控制器PLC输出端分别与电液比例阀（14）、M型三位四通换向阀（9）和Y型三位四通换向阀（10）连接；液压系统包括油箱（13）、液压泵(15)、电液比例阀(14)、压力继电器(11)、Y型三位四通换向阀(10)和M型三位四通换向阀(9)，油箱(13)连接液压泵(15)，液压泵(15)输出端分别依次通过Y型三位四通换向阀(10)和M型三位四通换向阀(9)与每个液压缸(1)连接，在液压泵(15)输出端与Y型三位四通换向阀(10)之间还连接有液比例阀(14)和压力继电器(11)，所述电液比例阀(14)和压力继电器(11)均安装于每个液压缸(1)进油管主干路，在压力继电器(11)上还设置有蜂鸣器(20)；模板系统包括上侧模板(4)、左侧模板(7)和右侧模板(3)，上侧模板（4）两端分别与左侧模板（7）和右侧模板（3）转动连接，在上侧模板（4）下方设置有横梁（5），横梁（5）水平设置，上侧模板（4）与横梁（5）之间通过立柱（19）固定，在横梁（5）两侧分别设置有压力继电器立柱（6），所述横梁（5）和压力继电器立柱（6）固定连接，在左侧模板（7）与左侧的压力继电器立柱（6）之间设置有多个液压缸（1），在右侧模板（3）与右侧的压力继电器立柱（6）之间也设置有多个液压缸（1），每个液压缸（1）缸体一端通过吊耳与横梁（5）或者压力继电器立柱（6）转动连接，液压缸（1）活塞杆一端通过吊耳与右侧模板（3）或者左侧模板（7）转动连接，模板系统根据液压缸（1）伸长量的不同改变其工作位置。