电动制动装置

摘要

本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其中，不使荷载传感器的整体尺寸增加，可谋求荷载传感器产生异常的场合的冗余性。该电动制动装置包括：制动盘；摩擦垫；电动机(2)；传递机构；制动力指令机构(26a)；制动力推定机构(30)；电动机旋转角检测机构(28)；控制装置(7)。上述制动力推定机构(30)包括荷载传感器(13)，该荷载传感器检测构成该电动制动装置的事先确定的部件的弹性变形。控制装置(7)包括传感器异常检测机构(38)，该机构(38)针对制动力为零的电动机旋转角度，存储上述荷载传感器(13)的传感器输出，根据该已存储的传感器输出的演变推定上述荷载传感器(13)已产生塑性变形。

主权项

一种电动制动装置，该电动制动装置包括：制动盘，该制动盘与车轮一体地旋转；摩擦垫，该摩擦垫与该制动盘接触，产生制动力；电动机；传递机构，该传递机构将该电动机的输出转换为上述摩擦垫的按压力；制动力指令机构，该制动力指令机构检测制动操作机构的操作量，给出作为目标制动力的指令；制动力推定机构，该制动力推定机构求出上述摩擦垫按压于上述制动盘上的制动力的推定值；电动机旋转角检测机构，该电动机旋转角检测机构检测上述电动电动机的旋转角；控制装置，该控制装置对应于上述制动力的指令值和推定值，控制上述电动机；上述制动力推定机构包括荷载传感器，该荷载传感器检测构成该电动制动装置的事先确定的部件的弹性变形；上述控制装置包括传感器异常检测机构，该传感器异常检测机构针对制动力为零的电动机旋转角度，存储上述荷载传感器的传感器输出，根据该已存储的传感器输出的演变推定上述荷载传感器已产生塑性变形。