发明名称 | 基于点云与图像匹配的自动喷涂系统及方法 | ||
摘要 | 本发明提供的基于点云与图像匹配的自动喷涂系统,包括三维扫描模块,用于扫描喷涂对象并根据扫描的三维点云数据获取点云模型,轨迹自动规划模块,用于规划位于点云空间的喷涂轨迹,视觉匹配模块,用于获取点云坐标系与喷涂机器人坐标系之间的转换关系,喷涂模块,用于对喷涂对象进行自动喷涂;本发明的有益效果:本发明中的基于点云与图像匹配的自动喷涂系统及方法,通过点云坐标系的机器人喷涂路径自动规划算法,再通过点云与图像匹配算法将点云坐标系与机器人坐标系联系起来,实现了对喷涂对象的自动喷涂,本发明可以在保证喷涂效率的基础上,大大提高喷涂质量,并且减少轨迹规划的计算量,提高了轨迹规划的质量。 | ||
申请公布号 | CN106423656A | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
申请号 | CN201610657217.9 | 申请日期 | 2016.08.11 |
申请人 | 重庆大学 | 发明人 | 唐倩;刘飞;范秋垒;熊浩 |
分类号 | B05B13/04(2006.01)I | 主分类号 | B05B13/04(2006.01)I |
代理机构 | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人 | 谢殿武 |
主权项 | 一种基于点云与图像匹配的自动喷涂系统,其特征在于:包括三维扫描模块,用于扫描喷涂对象并根据扫描的三维点云数据获取点云模型,轨迹自动规划模块,用于规划基于点云空间的喷涂轨迹,视觉匹配模块,用于获取点云坐标系与喷涂机器人坐标系之间的转换关系,喷涂模块,用于对喷涂对象进行自动喷涂。 | ||
地址 | 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 |