用于抬起管件的步进输送机构

摘要

本发明提出了用于抬起管件的步进输送机构，每一个抬起支座均包括设于底板，底板上竖直设置支撑杆，支撑杆顶部设置支板，支板底部设置振动传感器，于支板长度方向两端分别设置挡板，挡板均向外倾斜设置，于每个挡板底面与输送架之间设压缩弹簧，压缩弹簧轴向与挡板底面垂直。本发明的有益效果：支板、挡板构成一个横向放置管件的容纳空间，管件中心轴与输送架长度方向垂直地水平放置于容纳空间内，挡板防止管件掉落，挡板配合压缩弹簧，在托起、放置管件的过程中，能够缓冲管件自身重力对输送架产生的瞬时冲击，吸收振动。

主权项

用于抬起管件的步进输送机构，包括输送架(1)、移动调整块(2)、抬起电机(3)、升降支点轴(4)、升降轮(5)、升降曲臂(6)和连接臂(7)，所述输送架(1)水平设置且能沿输送架(1)长度方向来回运动，所述输送架(1)下侧水平安装有平移电机(8)，所述平移电机(8)轴向与输送架(1)长度方向垂直，所述移动调整块(2)竖直连接在输送架(1)下方，所述移动调整块(2)上嵌设纵向滑槽(2a)，所述滑槽(2a)内安装有滚轮(2b)，所述平移电机(8)输出轴上安装有输送臂(9)，所述输送臂(9)一端与平移电机(8)输出轴固定连接，另一端与滚轮(2b)转动连接，所述输送架(1)上设置有若干用于抬起管件且互相配合的抬起支座(10)，所述抬起电机(3)和升降支点轴(4)水平设置，所述升降轮(5)包括上升降轮(5a)、活动连接上升降轮(5a)的下升降轮(5b)，所述上升降轮(5a)设于输送架(1)内，所述升降支点轴(4)和下升降轮(5b)位于输送架(1)下方，所述连接臂(7)一端套设在升降支点轴(4)上，另一端与下升降轮(5b)铰接，所述升降曲臂(6)一端与抬起电机(3)输出轴固定连接，另一端与上升降轮(5a)铰接，所述上升降轮(5a)与下升降轮(5b)之间设活动连接二者的连接件(5c)，所述抬起电机(3)轴向、升降支点轴(4)轴向、上升降轮(5a)轴向、下升降轮(5b)轴向均与与输送架(1)长度方向垂直，当所述抬起电机(3)转动时，升降曲臂(6)通过移动上升降轮(5a)带动输送架(1)上下移动，当所述平移电机(8)转动时，所述输送臂(9)通过移动调整块(2)带动输送架(1)沿输送架(1)长度方向来回运动，其特征在于：所述每一个抬起支座(10)均包括设于输送架(1)上的底板(10a)，所述底板(10a)上竖直设置支撑杆(10b)，所述支撑杆(10b)顶部设置横截面为长方形的支板(10c)，所述支板(10c)长度方向与输送架(1)长度方向相同，所述支板(10c)底部设置振动传感器(10d)，于支板(10c)长度方向两端分别设置PVC材料制成且向上延伸配合固定管件的挡板(10e)，所述挡板(10e)均向外倾斜设置，于每个挡板(10e)底面与输送架(1)之间设圆柱体状的压缩弹簧(10f)，所述压缩弹簧(10f)轴向与挡板(10e)底面垂直；所述支板(10c)下方的输送架(1)底部设有气囊腔室(1a)，所述气囊腔室(1a)内设置充气后可撑开气囊腔室(1a)的安全气囊(1b)，所述安全气囊(1b)通过气源线连通气源，所述气源线上设控制气源向安全气囊(1b)充气的气源开关；所述平移电机(8)包括壳体(11)，所述壳体(11)包括外壳(11a)与内壳(11b)，所述外壳(11a)外侧、内壳(11b)外侧均设有通风口(11c)，所述内壳(11b)内设有电机转子(11d)，所述外壳(11a)与内壳(11b)之间设有单片机(11e)，所述振动传感器(10d)、气源开关接于单片机(11e)。