一种全自动移栽机

摘要

本发明涉及一种全自动移栽机，属于农林试验设施技术领域。该机的机架中部安置取送苗系统，中下部装有分苗机构和位于分苗机构下方的栽植器，后端安置分层的钵苗架；取送苗系统含有固定在机架上的取送苗系统支架，取送苗系统支架上装有钵苗盘移位机构，钵苗盘移位机构下部装有位置对应的顶苗机构以及与顶苗机构衔接的取苗机构，取苗机构下方安装与之衔接的接苗机构，接苗机构下方安装输苗机构，输苗机构的一侧安装与之衔接的落苗机构，落苗机构的底部装有与栽植器衔接的分苗机构。本发明的各机构的动作不断彼此按序衔接周而复始，即可连续完成钵苗的全自动移栽操作，切实保障移栽效率和质量。

主权项

一种全自动移栽机，包括通过前轮上的前轮支架和后轮上的后轮支架支撑的机架；所述机架的中部安置取送苗系统，中下部装有分苗机构和位于分苗机构下方的栽植器，后端安置分层的钵苗架；所述取送苗系统含有固定在机架上的取送苗系统支架，所述取送苗系统支架上装有钵苗盘移位机构，所述钵苗盘移位机构下部装有位置对应的顶苗机构以及与顶苗机构衔接的取苗机构，其特征在于：所述取苗机构下方安装与之衔接的接苗机构，所述接苗机构下方安装输苗机构，所述输苗机构的一侧安装与之衔接的落苗机构，所述落苗机构的底部装有与栽植器衔接的分苗机构；所述接苗机构包括框形机架，所述机架固定垂向导杆，并铰支提升架的一端；所述提升架的中部与大气缸的伸出端铰接，所述大气缸的缸体铰支在机架上，所述提升架的另一端通过连杆与具有一组上下开口杯体的接苗杯铰接；所述接苗杯固连有与所述导杆构成垂向移动副的导杆桶，且铰支具有启、闭位置的底端盖一端；所述底端盖的中部与小气缸的伸出端铰接，所述小气缸的缸体与接苗杯的杯体铰接。