起立动作支援系统、起立动作支援系统的控制部的控制方法、起立动作支援系统的控制部用程序、护理带、机器人

摘要

支援被护理者的起立动作的起立动作支援系统(1)，具有：护理带(3)，该护理带具有保持被护理者的颈部或后背部的第1保持部(3a)、保持被护理者的腰部的第2保持部(3b)、连结第1保持部と第2保持部并保持被护理者的腋下的第3保持部(3h)、以及第1连结部(3ca)和第2连结部(3cb)，该第1连结部在被护理者的前面连结第1保持部和第2保持部，该第2连结部位于被护理者的胸部；连结于第2连结部并牵引第2连结部的牵引机构(4)；以及控制部(12)，该控制部控制牵引机构，以使得牵引机构在朝向被护理者的前方且上方牵引第2连结部后，朝向被护理者的后方且上方牵引第2连结部。

主权项

一种起立动作支援系统，支援被护理者的起立动作，具有：护理带，该护理带具有保持所述被护理者的颈部或后背部的第1保持部、保持所述被护理者的腰部的第2保持部、连结所述第1保持部和所述第2保持部并保持所述被护理者的腋下的第3保持部、以及第1连结部和第2连结部，该第2连结部位于所述被护理者的胸部，该第1连结部在所述被护理者的前面连结所述第1保持部和所述第2保持部；牵引机构，该牵引机构连结于所述第2连结部并牵引所述第2连结部；以及控制部，该控制部控制所述牵引机构，以使得所述牵引机构朝向所述被护理者的前方且上方牵引所述第2连结部，然后朝向所述被护理者的后方且上方牵引所述第2连结部。