一种基于物联网的远程机械臂

摘要

本发明公开了一种基于物联网的远程机械臂，包括固定底座、主驱动杆、机械臂、机械臂轴和台柱，所述固定底座上方安装有台柱，且台柱表面设置有加强固件，所述台柱通过智能控制器连接端口与信号执行器相连，所述台柱上方安装有主转动轴，且主转动轴上方安装有主驱动杆，所述主驱动杆通过连接转动轴与机械臂相连，所述机械臂下方设置有末端操作器，且末端操作器左侧安装有机械臂轴，所述机械臂轴下方安装有机械臂轴室，且机械臂轴室下方设置有操作爪。本发明中，通过在机械臂上设置有摄像器，能够在显示屏上很清楚的知道机械臂的工作状况，然后再通过远程进行操控，操作更加的简单，增加了设备的功能性。

主权项

一种基于物联网的远程机械臂，包括固定底座（1）、主驱动杆（4）、机械臂（7）、机械臂轴（12）和台柱（13），其特征在于，所述固定底座（1）上方安装有台柱（13），且台柱（13）表面设置有加强固件（14），所述台柱（13）通过智能控制器连接端口（2）与信号执行器（15）相连，所述台柱（13）上方安装有主转动轴（3），且主转动轴（3）上方安装有主驱动杆（4），所述主驱动杆（4）通过连接转动轴（5）与机械臂（7）相连，所述机械臂（7）下方设置有末端操作器（8），且末端操作器（8）左侧安装有机械臂轴（12），所述机械臂轴（12）下方安装有机械臂轴室（10），且机械臂轴室（10）下方设置有操作爪（11），所述机械臂（7）内部安装有控制器（18），且控制器（18）下方设置有契合接口（19）。