发明名称 |
一种多功能按摩机器人 |
摘要 |
本发明公开了一种多功能按摩机器人,由床架,多轴联动机械装置、按摩机械臂、红外线温敷装置,智能控制器五合为一,通过多轴联动机械装置实现前后,左右,上下的随意滑动控制,实现对按摩穴位的精准定位,实现按摩力度的数据化标准化,进而实施各种功能的保健。 |
申请公布号 |
CN106420330A |
申请公布日期 |
2017.02.22 |
申请号 |
CN201611033533.5 |
申请日期 |
2016.11.23 |
申请人 |
陈建东 |
发明人 |
陈建东 |
分类号 |
A61H39/04(2006.01)I;A61N5/06(2006.01)I |
主分类号 |
A61H39/04(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种多功能按摩机器人,其特征在于,包括:一床架,床架上设有一床垫;一多轴联动机械装置,包括Y轴滑轨、Y轴步进电机、龙门架滑台、X轴滑轨、X轴步进电机、Z轴支架、Z轴滑轨、Z轴步进电机;Y轴滑轨设于床架上,龙门架滑台下端设于Y轴滑轨上并与Y轴步进电机连接,Y轴步进电机设于Y轴滑轨上;X轴滑轨设于龙门架滑台上端,X轴步进电机及Z轴支架设于X轴滑轨上,Z轴支架与X轴步进电机连接;Z轴滑轨设于Z轴支架上,Z轴步进电机设于Z轴滑轨上;一按摩机械臂,按摩机械臂设于Z轴滑轨上并与Z轴步进电机连接;一智能控制器,智能控制器分别与X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机连接。 |
地址 |
526300 广东省肇庆市广宁县南街镇呜翠商业街3幢7号铺 |