一种物料拆叠装置

摘要

本实用新型公开了一种物料拆叠装置，包括机架、安装在机架上的平移组件、升降组件及设于升降组件上的抓取组件，平移组件包括滑架、可在滑架上平行移动的滑块、设于滑架两侧的平移导轨以及可在平移导轨上滑动的导轨滑块，升降组件包括安装板、固设于安装板上的四根立柱、设于立柱内侧的传动丝杆以及驱动传动丝杆转动的驱动机构，驱动机构安装在安装板上，抓取组件与传动丝杆通过丝杆螺母连接，安装板安装在滑块以及导轨滑块上。本装置通过平移组件带动升降组件移动实现升降机构的平移，通过驱动机构驱动丝杆转动从而实现抓取组件的升降运动。本装置结构简单，运行平稳，节省空间。

主权项

一种物料拆叠装置，包括机架(1)、安装在机架(1)上的平移组件(2)、升降组件(3)及设于升降组件(3)上的抓取组件(4)，其特征在于：所述平移组件(2)包括滑架(21)、可在滑架(21)上平行移动的滑块(22)、设于滑架两侧的平移导轨(23)以及可在平移导轨(23)上滑动的导轨滑块(24)，所述升降组件(3)包括安装板(31)、固设于安装板(31)上的四根立柱(32)、设于立柱(32)内侧的传动丝杆(38)以及驱动传动丝杆(38)转动的驱动机构，驱动机构安装在安装板(31)上，所述抓取组件(4)与传动丝杆(38)通过丝杆螺母连接，所述安装板(31)安装在滑块(22)以及导轨滑块(24)上。