差动装置

摘要

在差动装置中，将输入板(7)的第1内摆线槽部(H1)的第1波数(Z1)、与该第1内摆线槽部(H1)对置的第1差动板(3)的第1外摆线槽部(E1)的第2波数(Z2)、与该第1外摆线槽部(E1)相反一侧的第1差动板(3)的第2内摆线槽部(H2)的第3波数(Z3)、与该第2内摆线槽部(H2)对置的第2差动板(4)的第2外摆线槽部(E2)的第4波数(Z4)设定为Z1＝8、Z2＝Z3＝6、Z4＝4，或者Z1＝Z4＝6、Z2＝4、Z3＝8。由此能够提供如下的差动装置：在不使用以往的差动装置那样的锥齿轮和中心板的情况下，能够经由摆线减速机构实现等转矩分配以及等差动旋转。

主权项

一种差动装置，其将输入板(7)的旋转力经由摆线减速机构或者次摆线减速机构而分配给第1输出轴(15)和第2输出轴(16)，该第1输出轴(15)和第2输出轴(16)以能够相对旋转的方式排列在第1旋转轴线(X1)上，其特征在于，所述减速机构具有：第1差动板(3)，其被配置成与绕所述第1旋转轴线(X1)旋转的所述输入板(7)的一侧相邻；第2差动板(4)，其被配置成与所述第1差动板(3)的同所述输入板(7)相反的一侧相邻；以及偏心轴(5)，其将所述第1差动板(3)支承为能够绕从所述第1旋转轴线(X1)偏心的第2旋转轴线(X2)旋转，所述偏心轴(5)与所述第1输出轴(15)以能够一体旋转的方式连接，所述第2差动板(4)与所述第2输出轴(16)以能够一体旋转的方式连接，在所述输入板(7)的与所述第1差动板(3)对置的一侧面(7a)上，形成有沿着第1波数(Z1)的内摆线曲线或者内次摆线曲线在周向上延伸的第1内摆线槽部(H1)，在所述第1差动板(3)的与所述输入板(7)对置的一侧面(3a)上，形成有沿着第2波数(Z2)的外摆线曲线或者外次摆线曲线在周向上延伸的第1外摆线槽部(E1)，在这两个线槽部(H1、E1)相互重叠的部分处，在这两个线槽部(H1、E1)之间夹持有多个第1滚动体(18)，并且，在所述第1差动板(3)的与所述第2差动板(4)对置的另一侧面(3b)上，形成有沿着第3波数(Z3)的内摆线曲线或者内次摆线曲线在周向上延伸的第2内摆线槽部(H2)，在所述第2差动板(4)的与所述第1差动板(3)对置的一侧面(4a)上形成有沿着第4波数(Z4)的外摆线曲线或者外次摆线曲线在周向上延伸的第2外摆线槽部(E2)，在这两个线槽部(H2、E2)相互重叠的部分处，在这两个线槽部(H2、E2)之间夹持有多个第2滚动体(19)，所述第1波数(Z1)是8，所述第2波数(Z2)和所述第3波数(Z3)都是6，所述第4波数(Z4)是4；或者，所述第1波数(Z1)和所述第4波数(Z4)都是6，所述第2波数(Z2)是4，所述第3波数(Z3)是8。