用于分布式网络‑物理系统的弹性控制设计

摘要

一种分布式网络‑物理系统包括设置在物理空间（11）中的物理元件（15‑1、15‑2、……、15‑n）。控制器（13‑1、13‑2、……、13‑n）被设置在网络空间（10）中。物理元件（15‑1、15‑2、……、15‑n）中的每个对应于对应控制器（13‑1、13‑2、……、13‑n）。网络基础设施（12）被设置在网络空间（10）中。网络基础设施（12）管理控制器（13‑1、13‑2、……、13‑n）与物理元件（15‑1、15‑2、……、15‑n）之间的连接。经由网络基础设施（12）建立控制回路（14）。控制回路（14）中的每个包括物理元件和对应控制器。弹性控制代理（31）被配置成：监视控制回路（14）中的每个；确定控制回路（14）中的一个何时正在经历不利状况；降低未正在经历不利状况的控制回路（14）的采样频率；以及提高正在经历不利状况的控制回路（14）的采样频率。

主权项

一种用于控制分布式网络‑物理系统的方法，包括：监视多个控制回路，每个控制回路控制分布式网络‑物理系统内的对应物理元件；确定所述多个控制回路中的一个或多个何时经历不利状况；降低所述多个控制回路中未正在经历不利状况的那些控制回路的采样频率；以及提高所述多个控制回路中正在经历不利状况的那些控制回路的采样频率。