一种自主避障的料盒运输车

摘要

本发明公开了一种自主避障的料盒运输车，包括运输车本体以及安装在运输车上的氮气柜，其中，所述运输车本体上还安装有行驶控制模块、探测器模块、信息处理模块、摄像头、无线传输模块、控制器，所述控制器分别与行驶控制模块、信息处理模块、摄像头、无线传输模块连接。

主权项

一种自主避障的料盒运输车，其特征在于，包括运输车本体以及安装在运输车上的氮气柜，其中，所述运输车本体上还安装有行驶控制模块、探测器模块、信息处理模块、摄像头、无线传输模块、控制器，所述控制器分别与行驶控制模块、信息处理模块、摄像头、无线传输模块连接；所述探测器模块包括分别与信息处理模块连接的超声波单元和双目视觉单元，用于同时获取障碍物信息；所述信息处理模块，用于处理所述超声波单元获得的障碍物信息，得到障碍物的距离信息，以及处理所述双目视觉单元获得的障碍物信息，得到障碍物的深度信息；控制器通过行驶控制模块控制运输车本体的行驶，根据所述信息处理模块的处理结果获得障碍物的综合信息并控制运输车本体进行避障，将摄像头采集到的运输车本体行进过程中的图像信息通过无线传输模块传输至控制台，根据控制台的指令控制运输车的工作。