基于2D‑PSD的六自由度相对运动测量建模方法

摘要

本发明公开了一种基于2D‑PSD的六自由度相对运动测量建模方法，特别涉及一种空间主动隔振装置六自由度相对运动测量建模方法，涉及运动测量技术领域。针对三组2D‑PSD进行六自由度相对运动测量的两种方案，提供了一种建立包含发光管安装角度误差和安装位置误差项的高精度测量模型的方法，实现了空间微重力主动隔振装置六自由度相对运动高精度测量，为空间微重力主动隔振装置进行高精度相对运动控制提供了保障。

主权项

一种基于2D‑PSD的六自由度相对运动测量建模方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，分析发光管安装角度误差、发光管安装位置误差以及敏感面安装角度偏差对六自由度相对运动测量误差的影响，获得建模中用到的安装误差项；S2，针对三组2D‑PSD进行六自由度相对运动测量的方案，建立包含所述安装误差项的高精度测量模型。