一种基于偏振与重力信息的静基座粗对准方法

摘要

本发明涉及一种基于偏振与重力信息的静基座粗对准方法，采用设备包括一个三轴加速度计、一个GPS接收器和两个或多个偏振传感器。首先，利用载体所在的地理位置信息以及时间信息计算出地理坐标系下单位太阳矢量；其次，利用加速度计获取重力信息；再次，利用偏振传感器获取载体坐标系下太阳矢量信息；最后，利用上述信息，确定载体姿态转换矩阵。本发明方法具有精度高、计算量小等优点。

主权项

一种基于偏振与重力信息的静基座粗对准方法，其特征在于，实现步骤如下：(1)利用GPS获取载体的地理位置信息和时间信息，通过天文年历查询太阳矢量在地理坐标系即n系下的方位角和高度角得到地理坐标系下单位太阳矢量sⁿ；(2)利用安装于载体坐标系即b系的三轴加速度计测量重力矢量g^b；(3)利用安装于载体上的N个观测方向不同的偏振传感器测量天空中相应点的单位偏振矢量其中N≥2，下标i表示该矢量为第i个偏振传感器测量得到的单位偏振矢量，计算得到载体坐标系下单位太阳矢量s^b；(4)根据重力矢量与太阳矢量信息，计算地理坐标系与载体坐标系之间的坐标转换关系，即姿态转换矩阵完成载体粗对准。