一种基于移动方向实时动态调整的室内定位方法

摘要

本发明采用的是一种基于移动方向实时动态调整的室内定位方法。在定位过程中，待定位人员携带的定位装置周期性地向服务器发送加速度数据。服务器接收到定位装置发送来的加速度数据后，通过4个模块实现移动方向的实时动态调整。所述4个模块分别是：初始移动方向判定模块、移动同方向加速度最大值实时调整模块、移动方向反转判定模块、静止状态判定模块。该方法以较低的复杂度解决了加速度传感器器件的零点漂移问题和惯性漂移问题，改善了移动方向识别的可靠度，提高了定位的稳定度和精确度。

主权项

一种基于移动方向实时动态调整的室内定位方法，其特征在于包括以下四个步骤，S1：初始移动方向的判定；S2：移动同方向加速度最大值的实时调整；S3：移动方向反转的判定；S4：静止状态的判定。