一种高精度测距机器人

摘要

本发明公开了一种高精度测距机器人，由于主要包括：至少一个单片机、温度采集单元、超声波发射单元、超声波接收单元、通信单元和电源电路单元；温度采集单元进行温度检测，根据环境温度对超声波测量数据进行温度补偿，所述控制处理器与超声波发射单元连接后经过信号放大进行超声波发射；所述单片机与超声波接收单元连接后，接收超声波发射单元发送的超声波信号；所述单片机与通信单元连接后进行串行通信，所述电源电路提供模块的直流工作电压，其为单片机、温度检测单元、超声波发射单元、超声波接收单元和通信单元供电；从而可以克服现有技术中声波测距系统成本较高，实现复杂，功耗较高，测量精度受环境温度影响，在实际应用中精度较低缺陷。

主权项

一种高精度测距机器人，其特征在于，包括至少一个单片机、温度采集单元、超声波发射单元、超声波接收单元、通信单元和电源电路单元；所述单片机与温度采集单元相连接后进行温度检测，然后根据环境温度对超声波测量数据进行温度补偿，所述控制处理器与超声波发射单元连接后经过信号放大进行超声波发射；所述单片机与超声波接收单元连接后，接收超声波发射单元发送的超声波信号；所述单片机与通信单元连接后进行串行通信，所述电源电路提供模块的直流工作电压，其为单片机、温度检测单元、超声波发射单元、超声波接收单元和通信单元供电。