自适应标定的视觉在线检测装置和方法

摘要

本发明涉及一种自适应标定的视觉在线检测装置和方法。本装置组件包括底座，支撑板，三角筋板，丝杠台，步进电机，电动旋转台，相机安装板以及工业相机等组件。该装置由两个步进电机实现相机沿Y、Z轴水平移动，由三个电动旋转台实现相机绕三个坐标轴的转动。通过上下、左右以及旋转等调节功能，可以很方便地调整工业相机的位姿，从而进行相机标定。标定完成后，自动进入物体的检测阶段，进行图像采集、图像预处理、图像分割、形态学处理等操作。图像检测测量完毕后，若待测物体的检测值的误差不在误差范围内，将重新开始标定。该自适应标定的视觉在线检测装置结构简单实用、操作方便，标定精度高，且稳定可靠。标定过程完全是全自动的，不需要人工的干预，消除了人工因素带来的干扰与误差。

主权项

一种自适应标定的视觉在线检测装置，包括底座（1）、工业相机（10）、工业计算机（15）、传送带（13）和待测物体（12），其特征在于：1) 所述底座（1）固定在地面，位于传送带（13）旁，传送带（13）上搁置待检测物体（12），底座（1）上安装一个电动旋转台A（2）；2) 在所述电动旋转台A（2）上竖直安装一个电机‑丝杠装置A，其中丝杠A由步进电机A（5）驱动，而丝杠A与一个电动旋转台B（6）螺旋配合；3) 在所述电动旋转台B（6）上水平安装一个电机‑丝杠装置B，其中丝杠B由步进电机B（11）驱动，而丝杠B与一个电动旋转台C（8）螺旋配合；4) 所述工业相机（10）通过相机安装板（9）安装在所述电动旋转台C（8）上；5) 所述电动旋转台A（2）、电动旋转台B（6）、步进电机A（5）、电动旋转台C（8）和步进电机B（11）均经一个控制器（14）连接所述计算机（15）。