一种市政道路用马路栏清洗机器人

摘要

本发明涉及市政清洁设备领域，具体的说是一种市政道路用马路栏清洗机器人，包括车体、悬臂梁、振动模块、调整模块和清洗模块；所述的悬臂梁与车体相连接，悬臂梁主要为振动模块、调整模块和清洗模块提供支撑的作用；所述的振动模块与悬臂梁相连接，振动模块用于辅助清洗模块实现竖直方向上的清洗；所述的调整模块与振动模块相连接；所述的清洗模块安装在调整模块上，清洗模块主要用于对马路栏进行进行清洗。本发明可实现水平方向与竖直方向结合的全方位的马路栏清洗效果，同时，可以保证由车体上流出的水资源时刻处于工作状态，节约水资源。

主权项

一种市政道路用马路栏清洗机器人，其特征在于：包括车体(1)、悬臂梁(2)、振动模块(3)、调整模块(4)和清洗模块(5)；所述的车体(1)上设有清水储存罐和水泵；所述的悬臂梁(2)与车体(1)相连接；所述的振动模块(3)与悬臂梁(2)相连接；所述的调整模块(4)与振动模块(2)相连接；所述的清洗模块(5)安装在调整模块(4)上；其中：所述的清洗模块(5)包括清洗壳(501)、轴承(502)、水管(503)、密封圈(504)、转动电机(505)、主动链轮(506)、链条(507)、从动链轮(508)、清洗轴(509)、清洗体(510)、调整链轮(511)、支撑架(512)和限位链轮(513)，所述的清洗壳(501)与调整模块(4)相连接，所述的清洗轴(509)通过轴承(502)与清洗壳(501)相连接；所述的水管(503)一端通过密封圈(504)与清洗壳(501)相连接，水管(503)的另一端与车体(1)上的水泵相连接；所述的转动电机(505)安装在清洗壳(501)上侧；所述的主动链轮(506)安装在转动电机(505)主轴上；所述的从动链轮(508)安装在清洗轴(509)左侧；所述的清洗体(510)安装在清洗轴(509)外侧；所述的调整链轮(511)通过转轴安装在清洗壳(501)上，且从动链轮(508)与调整链轮(511)间隔性安装；所述的支撑架(512)安装在清洗壳(501)下方；所述的限位链轮(513)与支撑架(512)相连接；所述的主动链轮(506)、从动链轮(508)、调整链轮(511)和限位链轮(513)通过链条(507)相连接。