| 发明名称 | 医疗用机械手的控制方法 | ||
| 摘要 | 一种医疗用机械手的控制方法，根据来自操作部的操作输入使马达进行旋转，由此对被驱动部进行驱动，其中，该控制方法包括以下步骤：第1步骤，在产生了操作输入时进行试驱动，对马达的温度上升所引起的绕组电阻的变化进行评价，根据评价出的绕组电阻的变化来设定马达的驱动条件；以及第2步骤(S9)，根据第1步骤中设定的马达的驱动条件，进行与操作输入对应的驱动。 | ||
| 申请公布号 | CN106456262A | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201580030100.1 | 申请日期 | 2015.06.02 |
| 申请人 | 奥林巴斯株式会社 | 发明人 | 栗原享平 |
| 分类号 | A61B34/30(2016.01)I;B25J3/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B34/30(2016.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 李辉;于英慧 |
| 主权项 | 一种医疗用机械手的控制方法，根据来自操作部的操作输入使马达进行旋转，由此对被驱动部进行驱动，其中，所述控制方法包括以下步骤：第1步骤，在产生了所述操作输入时进行试驱动，对所述马达的温度上升所引起的绕组电阻的变化进行评价，根据评价出的绕组电阻的变化来设定所述马达的驱动条件；以及第2步骤，根据所述第1步骤中设定的所述马达的驱动条件，进行与所述操作输入对应的驱动。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||