组合式轮胎码垛装置

摘要

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及组合式轮胎码垛装置。其包括通过控制系统协调运行的扫码器、输送平台、抓取机械手和移栽平台，所述抓取机械手包括桁架抓取机械手和龙门抓取机械手，所述扫码器安装在所述输送平台的前端部，所述抓取机械手位于所述输送平台的后端部，其中，所述桁架抓取机械手位于所述龙门抓取机械手和输送平台之间，所述移栽平台位于所述输送平台后端一侧。本发明能够根据已经设定的指令或者程序，自动完成工作任务，可自动完成多规格轮胎的同时分类码垛、入库、出库装笼动作，适应轮胎生产的大批量生产线环境；极大地降低企业的生产成本，提高企业的生产效率，完全的替代人工作业。

主权项

组合式轮胎码垛装置，其特征在于，包括通过控制系统协调运行的扫码器、输送平台、抓取机械手和移栽平台，所述抓取机械手包括桁架抓取机械手和龙门抓取机械手，所述扫码器安装在所述输送平台的前端部，所述抓取机械手位于所述输送平台的后端部，其中，所述桁架抓取机械手位于所述龙门抓取机械手和输送平台之间，所述移栽平台位于所述输送平台后端一侧。