车辆的驱动力控制装置

摘要

在没有加速要求的状况下，使得能够适当地实施悬架弹簧上部减振控制。当预测为目标扭矩的符号正负交替地反转的状况下，在特定条件成立的情况下，混合动力ECU将目标扭矩朝负方向以设定量△T增加修正，在特定条件不成立的情况下，混合动力ECU使得基本要求扭矩不包括减振控制用扭矩，其中，特定条件是指判定为车身的上下振动的程度比基准值大、且判定为没有加速要求。由此，即便在实施自由行驶的情况下，在不平整道路行驶过程中，也能够实施悬架弹簧上部减振控制，在好路行驶过程中，能够抑制制动力而提高燃料利用率。

主权项

一种车辆的驱动力控制装置，具备：行驶用驱动源；齿轮机构，上述齿轮机构将上述行驶用驱动源的输出扭矩传递至车轮；目标扭矩运算单元，上述目标扭矩运算单元运算对为了使车辆加减速而要求的基本要求扭矩加上为了进行悬架弹簧上部减振控制而需要的减振控制用扭矩所得出的目标扭矩；以及驱动力控制单元，上述驱动力控制单元根据上述目标扭矩控制上述行驶用驱动源的输出扭矩，其中，上述车辆的驱动力控制装置具备：反转预测单元，上述反转预测单元预测上述目标扭矩的符号正负交替地反转的状况；加速要求判定单元，上述加速要求判定单元判定有无上述车辆的加速要求；振动程度判定单元，上述振动程度判定单元判定车身的上下振动的大小的程度是否比基准值大；以及目标扭矩调整单元，当预测为上述目标扭矩的符号正负交替地反转的状况下，在特定条件成立的情况下，上述目标扭矩调整单元将上述目标扭矩朝负方向以设定量增加修正，在上述特定条件不成立的情况下，上述目标扭矩调整单元使得上述目标扭矩不包括上述减振控制用扭矩，其中，特定条件是指判定为上述车身的上下振动的程度比基准值大、且判定为没有上述加速要求。