| 主权项 |
利用风能和太阳能发电的水陆两栖移动房，包括船体，船体尾部设有电动螺旋桨，在船体的船头设置有行驶灯，转向灯，刹车灯和倒车灯组合在一起的前灯箱，船体的船尾设置有行驶灯，转向灯，刹车灯和倒车灯组合在一起的后灯箱，其特征在于：船体的船舷两侧分别设有能收放的水上平衡翼；船体上安装有太阳能房，在太阳能房的屋顶设有风力发电机，风力发电机上安装有刹车装置，在船体底部设有前、后各两个电动车轮总成，船体底部设有车轮自动升降系统，电动车轮总成连接在车轮自动升降系统上；两个前电动车轮总成设置为转向轮，两个前电动车轮总成通过电机调速器来调整两前电动车轮总成之间的速度差，实现转向；两个后电动车轮总成设置为定向轮；船体内设置有智能控制中心工作台；电动车轮总成中集成有车轮制动器，电动车轮总成处设有车轮传感器，电动螺旋桨处设有螺旋桨电机转速传感器，船体上设有水流速度传感器，太阳能房的房顶设有风力传感器、前行监测激光雷达、前摄像头、后摄像头、倒车雷达；所述的电动螺旋桨为两个，在船尾部两侧对应安装两个相同型号的电动螺旋桨，电动螺旋桨包括在螺旋桨、螺旋桨电机连接轴、螺旋桨电机，螺旋桨电机通过螺旋桨电机连接轴与螺旋桨连接，螺旋桨电机连接轴通过船体处设置有密封圈；双电动螺旋桨结构设置，方向总是朝着转速慢的电机方向转向，这一自然规律，只要结合好水上风力，水流速度，通过电机调速器来调整两电机之间的速度差，就能够实现水上行驶；所述电机调速器设置在船体内，电机调速器是螺旋桨电机调速器、电动车轮总成调速器的集成体；太阳能房的结构：包括屋顶、墙体骨架，墙体骨架的外面覆盖有太阳能电池板作为外墙使用，墙体骨架的内面选用加钢丝网的橡胶板作为内墙，外墙、内墙之间填充有聚胺脂泡沫；太阳能发电系统是将太阳能房各个方位的太阳能电池板串联，通过开关，充电控制器输送至蓄电池组；通过逆变器转化为220伏交流电，通过设置外线连接接口将剩余电能输出；风力发电系统是将风力发电机通过开关，充电控制器输送至蓄电池组；通过逆变器转化为220伏交流电，通过设置外线连接接口将剩余电能输出；智能控制中心工作台,设置有显示板、集成线路板，集成线路板设置有一个主控单片机模块模块和多个分控单片机模块，主控单片机模块模块上集成有GPS导航系统,主控单片机模块模块与各分控单片机模块通过集成电路板连线，车轮传感器与相对应的电动车轮总成分控单片机模块连线，螺旋桨电机转速传感器与电动螺旋桨相对应的分控单片机连线，风力传感器、水流速度传感器、倒车雷达、前行监测激光雷达、前摄像头、后摄像头与主控单片机模块模块连线；智能控制中心工作台是通过前行监测激光雷达，前摄像头、后摄像头、倒车雷达、风力传感器、水流速度传感器及GPS导航系统所获取的信息传递给主控单片机模块模块，主控单片机模块模块通过运算器进行计算，将计算数据传递给分控单片机模块，各分控单片机分别输出信号至电机调速器，电机调速器分别给出相对应的电流至四个直流伺服轮毂电机、两个螺旋桨电机；另一方面，主控单片机模块模块将计算数据储存到储存器里作为二次行驶参考值，通过对同一路线多次提取参考值提升来提高无人驾驶系统的智商，使之达到或者超过有人驾驶的驾驶水平；太阳能发电系统和风力发电系统设置有独立的控制装置，由船体内配电舱设置控制和切换，由主控单片机模块控制。 |
