发明名称 |
一种复杂异型工件自动焊接系统及方法 |
摘要 |
本发明公开了一种复杂异型工件的自动焊接系统,包括底座、设置在所述底座上的工件装夹系统、焊接执行系统、主控制系统及触摸屏,所述的工件装夹系统包括气缸支架、竖直设置在所述气缸支架上的下压气缸、连接下压气缸的推拉板、通过推力轴承转动设置在推拉板底部的第二夹具;所述的焊接执行系统包括回转机构、滑台机构,用于带动焊枪和工件进行相应的插补运动,完成轮廓焊接;所述主控制系统与回转机构及滑台机构电路连接,用于根据工件形状,进行插补计算,并发送运动脉冲至所述的焊接执行系统。本发明还提供了一种复杂异型工件的自动焊接方法。本发明焊接质量高等优点,生产效率高、工作稳定、焊接质量好、适应工件种类多。 |
申请公布号 |
CN106425178A |
申请公布日期 |
2017.02.22 |
申请号 |
CN201610858671.0 |
申请日期 |
2016.09.27 |
申请人 |
华南理工大学 |
发明人 |
张铁;周仁义 |
分类号 |
B23K37/00(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;B23K37/047(2006.01)I |
主分类号 |
B23K37/00(2006.01)I |
代理机构 |
广州粤高专利商标代理有限公司 44102 |
代理人 |
何淑珍 |
主权项 |
一种复杂异型工件的自动焊接系统,包括底座(10)、设置在所述底座(10)上的工件装夹系统、焊接执行系统、主控制系统及触摸屏,所述的工件装夹系统包括气缸支架(1)、竖直设置在所述气缸支架(1)上的下压气缸(12)、连接下压气缸(12)的推拉板(11)、通过推力轴承转动设置在推拉板(11)底部的第二夹具;所述的焊接执行系统包括设置于所述下压气缸(12)正下方的回转机构、驱动焊枪(4)沿平面内沿XY方向移动的十字滑台机构(8),用于根据主控制系统发送的电机指令和脉冲,带动焊枪(4)和工件进行相应的插补运动,完成轮廓焊接;所述触摸屏设置在所述底座(10)一侧,与主控制系统电路连接,用于调节焊接工艺参数;所述主控制系统与回转机构及十字滑台机构(8)电路连接,用于根据工件形状,进行插补计算,并发送运动脉冲至所述的焊接执行系统。 |
地址 |
510640 广东省广州市天河区五山路381号 |