末端执行器及其钉匣组件、外科手术器械

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种末端执行器及其钉匣组件、外科手术器械，钉匣组件包括钉仓、推钉滑块和切割刀；其中：推钉滑块可滑动地安装于钉仓上；切割刀位于钉仓设有的切割刀槽内，且切割刀背离钉仓出钉面的一端通过销轴枢接于推钉滑块，且销轴的轴心线与切割刀槽垂直，切割刀朝向近侧的端面为与外科手术器械的推刀杆相抵的推面；切割刀与推钉滑块之间设有弹性复位件，切割刀的刃部在切割刀不受推刀杆的推力时在弹性复位件作用力下收容于钉仓的切割刀槽内，且切割刀在受推刀杆的推力作用时可沿销轴旋转至切割状态。上述钉匣组件的切割刀只使用一次，保证了外科手术器械手术时切割刀刃部的锋利度，从而提高手术质量，降低了医疗风险。

主权项

一种末端执行器的钉匣组件，其特征在于，包括钉仓、推钉滑块和切割刀；其中：所述推钉滑块可沿所述钉仓近侧一端向远侧一端方向滑动地安装于所述钉仓上；所述切割刀位于所述钉仓设有的切割刀槽内，且所述切割刀背离所述钉仓出钉面的一端通过销轴枢接于所述推钉滑块，且所述销轴的轴心线与所述切割刀槽垂直，所述切割刀朝向近侧的端面为与外科手术器械的推刀杆相抵的推面；所述切割刀与所述推钉滑块之间设有弹性复位件，所述切割刀的刃部在所述切割刀不受所述推刀杆的推力时在所述弹性复位件作用力下收容于所述钉仓的切割刀槽内，且所述切割刀在受所述推刀杆的推力作用时可沿所述销轴旋转至切割状态。