一种全自动贴磁瓦机

摘要

本发明涉及一种全自动贴磁瓦机，包括控制系统和可旋转的转盘机构，还包括依次设置的上、下料机构、涂胶机构、磁瓦贴装机构和填充胶上胶机构；磁瓦库贴装机构包括磁瓦库驱动装置、中间轮、两个拨盘、多根销和多个可吸附磁瓦的装料单元，磁瓦库驱动装置驱动两个拨盘转动；中间轮固定设置于两个拨盘之间；中间轮的圆周外壁与两个拨盘的侧壁之间设置有多个导向槽，一个导向槽装放一个装料单元；拨盘设置多个与装料单元对应的拨销机构，拨销机构用于推动销移动。本发明的磁瓦贴装机构采用磁瓦库将转子所需的磁瓦吸附于磁瓦库的装料单元，当拨盘转动时多个装料单元同时向外移动将多片磁瓦同时贴到转子内壁，效率高、质量好。

主权项

一种全自动贴磁瓦机，包括控制系统和可旋转的、环形设置有至少四个工位的转盘机构，所述转盘机构的各工位上设有夹持转子的胀轴机构，其特征在于：还包括依次设置的上、下料机构、涂胶机构、磁瓦贴装机构和填充胶上胶机构；所述上、下料机构包括将转子送入、取出胀轴机构的上、下料机械手和驱动上、下料机械手的上、下料定位驱动装置；所述涂胶机构包括将胶水涂于转子的内壁的第一涂胶机和驱动第一涂胶机的第一胶头定位驱动装置；所述磁瓦贴装机构包括能将多片磁瓦同时贴到转子内壁上的磁瓦库装置、以及将磁瓦装设于磁瓦库装置的磁瓦推送装置；所述磁瓦库装置包括磁瓦库驱动装置、中间轮、两个拨盘、多根销和多个可吸附磁瓦的装料单元，所述磁瓦库驱动装置驱动所述两个拨盘转动；所述中间轮固定地设置于两个所述拨盘之间；所述中间轮的圆周外壁与所述两个拨盘的侧壁之间设置有多个导向槽，一个所述导向槽装放一个装料单元；所述拨盘设置多个与所述装料单元对应的拨销机构，所述拨销机构用于推动所述销移动，所述销贯穿所述拨销机构及所述装料单元；所述磁瓦推送装置将磁瓦装设于所述装料单元；所述填充胶上胶机构包括将胶水填充于转子内壁的相邻磁瓦之间的第二涂胶机和驱动第二涂胶机的第二胶头定位驱动装置。