一种舞台多维系统同步控制方法

摘要

本发明的舞台多维系统同步控制方法，通过在每个舞台子系统设置北斗定位单元，大大降低了使用成本和能耗，中继转发单元采用两种类型网络连接，可兼顾数据传输量和功耗，以及通过计算计时器偏差和传输时延的同步方案，能够实现所有舞台子单元的精确同步。

主权项

一种舞台多维系统同步控制方法，所述系统包括：舞台中央控制单元、舞台局域网、协议转换单元、中继转发单元和舞台子单元；舞台中央控制单元和协议转换单元通过舞台局域网相连，协议转换单元通过第一类型网络连接舞台多维系统内的各个中继转发单元，每个中继转发单元通过第二类型网络与舞台子系统内的舞台子单元相连；每个中继转发单元上配置北斗定位单元；其中，所述方法具体包括：S1、舞台中央控制单元通过舞台局域网发布控制命令，协议转换单元将该控制命令通过第一类型网络转发给各中继转发单元；S2、各中继转发单元接收到控制命令后，启动各自内置的北斗定位单元实时接收北斗卫星定时信号，产生精确的瞬时激发信号并作为中继转发单元的计时器参考点，对中继转发单元内部的计时器进行校正，从而实现各个中继转发单元的计时器同步；S3、每个中继转发单元通过第二类型网络按照顺序依次对舞台子系统内的每一个舞台子单元进行计时器同步。